PoSubMarine

Voici les fichiers de Modelisation 3D ainsi que le code d’un projet de sous-main miniaturisé de deuxième année, utilisant un HM10 BLE, 4 moteurs à courant continu ainsi qu’un MPU6050 Accéléromettre/Gyroscope, avec une implémentation d’un filtre de Kalman pour réduire le bruit de mesure.

Le projet de conception d’un sous-marin est un projet ambitieux qui nécessite une expertise dans de nombreux domaines scientifiques et techniques. Dans ce projet, j’ai cherché à acquérir une compréhension approfondie des principes de physique, de mécanique et d’électronique appliqués à la conception et à la construction d’un sous-marin.